איך מאלפים כלב ללכת בלי רצועה?

תחילה יש לזכור כי הליכה עם ריתמה/מחסום פה/רצועה ובצמוד לבעלים, היא עניין של חוק ושמירה על סביבה נעימה גם למי שאינו מגדל כלבים או לצערנו אף מפחד מהם. בבית, במתחמים מיועדים לכך ובגינות כלבים, ניתן לתרגל הליכה חופשית ללא רצועה והבסיס לכך הוא ללמד את הכלב להישמע לפקודותינו. כאשר הכלב לומד שציות לפקודה מביא איתו תגובה חיובית, הוא ירצה לשחזר את הסיטואציה ויישמע לפקודת 'רגלי' לדוגמא, או 'חופשי' - תלוי מה מבחינתכם הפקודה אומרת. כדי להימנע מגירויים סביבתיים, הקשר בין הנוג/בעלים/מאלף לכלב, צריך להיות כזה שמספק לכלב שרשרת אירועים מוצלחת וחווית טיול חופשי נעימה. בכדי להשריש פקודות בכלל ופקודת הליכה חופשית בפרט, מומלץ להיוועץ במאלף כלבים מקצועי, שידע להתאים את השיטה והדרך לאופי, יכולת וסוג הכלב.